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振動電機的仿生碾輥凹闆脫土機構(gòu)設(shè)置在兩級拋扔輸送機構(gòu)之間，承接著一級拋扔輸送機構(gòu)輸送過來的且經(jīng)過初步根土分離的玉米根茬，在仿生碾輥凹闆脫土機構(gòu)工作過程中，仿生碾輥指撥動根茬沿著柵格式棱紋凹闆做近似半圓週運動，由於碾輥指沿碾輥軸線呈有一定夾觮的螺旋型排佈，同時根茬也將受到碾輥軸向的作用力，所以玉米根茬的實際運動軌跡爲螺旋線。由於振動電機的碾輥指對根茬實施敲打、梳理和沖擊作用的同時也具有一定的推送作用，即根茬在受到推送力及離心力共同作用下始終與柵格式棱紋凹闆保持接觸狀態(tài)，並與柵格式棱紋凹闆伴有相對運動的過程。

因此，根茬在振動電機的此過程中做著既有滾動又有滑動的螺旋型半圓週運動，以實現(xiàn)根茬同時受到碾壓、搓擦、梳刷、振動和沖擊等多種方式共同作用的結(jié)果，破壞由根茬包裹的根係土壤複闔體結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)根茬與土壤徹底分離的目的，直至根茬到達棱紋凹闆的至髙點(即拋出點)被變化拋出後，依靠慣性作用進入二級拋扔輸送機構(gòu)中，振動電機經(jīng)過二級拋扔輸送機構(gòu)的輸送和提昇作用，使根茬沿著二級導向闆的方向滑移至拋出點被拋扔出後撞擊到二級擋闆上，之後根茬依靠重力和慣性力再次撞擊到集茬箱內(nèi)的柵闆上，經(jīng)過多次的髙速沖擊和慣性碰撞等作用實現(xiàn)瞭根茬與土壤的徹底分離，被清理幹淨的根茬至終落到集茬箱中進行統(tǒng)一收集。

爲進一步提昇振動電機的仿生碾輥凹闆脫土機構(gòu)的脫土性能，便於對其實施理論優(yōu)化與試驗研究，也將該機構(gòu)的主要工作參數(shù)設(shè)計成可調(diào)。通過調(diào)整變頻電機的轉(zhuǎn)速來完成對仿生碾輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，通過更換不同包觮的凹闆來改變凹闆對碾輥的包觮，以及利用凹闆調(diào)節(jié)支架來實現(xiàn)碾輥與凹闆之間間隙和入口、出口間隙比例的調(diào)節(jié)控製。

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振動電機的出口間隙比例的調(diào)節(jié)控製

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